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https://www.zhihu.com/question/298114592
covariance（协变）和 correlation（相关性）如何理解他们的区别？ - 知乎
Covariance 是绝对值，体现了两组合之间绝对相关性的大小； Correlation 是在两组数据基础上的相对值，消除了数据组本身大小对相关性的影响（eliminate the effects of size)，着重描述其相对的相关性,从而使不同规模的数据组之间具有可比性和对照性。
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https://www.zhihu.com/question/15722098237
不变性与协变性有什么区别？ - 知乎
Invariance and covariance不变性和协变性是物理学和数学中描述变换性质的两个核心概念，它们的区别主要体现在变换过程中对象的行为方式上： 1. 不变性（Invariance） 定义：在某种变换下，某个量或方程的数值或形式完全保持不变。 特点： 适用于标量或整体性质 直接对应对称性和守恒律 数学表达：F (x ...
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https://www.zhihu.com/question/421597980
高斯过程的kernel构成的矩阵为何叫协方差矩阵而不是相关系数矩阵？ - 知乎
Covariance or Correlation？ 抛开这些错误，其实有个问题其实还是有意义的，就是为什么是covariance，而不是correlation？ 从统计学上说，covariance和correlation本质是一个东西，只不过correlation是covariance一种“标准化”，使之在所谓的 [-1, 1]之间。
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https://www.zhihu.com/question/20852004
如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念？ - 知乎
最喜欢通俗易懂地解释一个事情。 一、协方差： 可以通俗的理解为：两个变量在变化过程中是同方向变化？还是反方向变化？同向或反向程度如何？ 你变大，同时我也变大，说明两个变量是同向变化的，这时协方差就是正的。 你变大，同时我变小，说明两个变量是反向变化的，这时协方差就是负 ...
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https://www.zhihu.com/tardis/zm/art/37609917
如何直观地理解「协方差矩阵」？
What is the Covariance Matrix? 好书推荐 一、《矩阵计算》被誉为数值计算领域的“圣经”，该书以线性代数为基础，系统地介绍了矩阵计算的基本理论和方法，并附有大量算法、习题和参考文献，据谷歌学术 (Google Scholar) 引用数据显示，该书已被引用超过7.5万次，是一本不可多得的好书。目前，人民邮电 ...
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https://www.zhihu.com/question/300848057
请问下交叉协方差是什么 和协方差有什么不同？ - 知乎
协方差交叉（Covariance Intersection, CI）最早由J. Julier 和 K. Uhlmann在“ A non-divergent estimation algorithm in the presence of unknown correlations ”一文中提出来的。
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https://www.zhihu.com/question/320418554
怎样用excel生成协方差矩阵? - 知乎
为便于说明，采用了辰智的数据源。 excel总体协方差函数是COVAR或COVARIANCE.P。
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https://www.zhihu.com/question/361454355
如何理解自回归模型中的协方差平稳 (Covariance Stationarity)？
如何理解自回归模型中的协方差平稳 (Covariance Stationarity)？ 对时间序列进行自回归时，要求该序列满足协方差平稳，即： 1、均值是常数（constant and finite expected value） 2、方… 显示全部 关注者 12
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https://www.zhihu.com/question/379698676
excel covariance.p（） and covariance.s（） 的区别是什么？
COVARIANCE.S函数估算基于样本的协方差；COVARIANCE.P函数计算基于总体的协方差。 样本协方差除以的是n-1，总体 协方差 除以的是n。当样本足够大时，n或者n-1就没有太大区别了。
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https://www.zhihu.com/question/5074226664
传感器的协方差数据是如何生成的？ - 知乎
传感器的协方差数据是如何生成的？ 请教一下大佬们:在机器人位姿进行卡尔曼滤波，输入的传感器数据的ROS数据格式含有协方差covariance，但自己的上下游貌似也不清楚协方差，如IMU… 显示全部 关注者 2 被浏览